Desenvolvimento de um Lidar** de Baixo custo para Visão Computacional

Resumo

O sensoriamento remoto e o mapeamento tornaram-se ferramentas fundamentais para a automação e para medir e estimar volumes e áreas com um único instrumento de medida baseado em Luz. A tecnologia LiDAR (Light Detection and Ranging)** destaca-se nesse cenário por sua capacidade de gerar nuvens de pontos com possibilidades de correções e precisão, independentemente das condições de iluminação. Contudo, o alto custo de sensores 3D profissionais limita sua aplicação em larga escala. Este projeto surge da necessidade de desenvolver um sistema de LiDAR de baixo custo, visando a democratização do acesso a dados geoespaciais de alta resolução para o manejo agrícola e monitoramento ambiental. A proposta foca em reduzir o custo partindo do desenvolvimento de um implementação. Operando via Ubuntu e framework ROS, a metodologia consiste em decodificação de sinais binários e o tratamento de dados espaciais para estimativa de áreas internas. Foram aplicados algoritmos de Geometria Computacional, como a envoltória convexa (Convex Hull) e a fórmula de Shoelace, para transformar nuvens de pontos em informações métricas utilizáveis. Os experimentos validaram o sistema em ambientes controlados. Tornando o arranjo reprodutível, deixando o protótipo apto para ensaios práticos em campo.