SISTEMA DE NAVEGAÇÃO INTERNA UTLIZANDO APRENDIZADO POR REFORÇO

Autores

Palavras-chave:

aprendizado por reforço, navegação autônoma, robótica

Resumo

Esta pesquisa encontra-se em andamento e busca apresentar um sistema de navegação autônoma para robôs em ambientes internos desconhecidos. A partir dos recentes avanços no campo do aprendizado por reforço profundo e no enorme desenvolvimento do campo de navegação autônomas de robôs busca-se aplicar o algoritmo Twin Delayed DDPG, também chamado de TD3, e avaliar o seu desempenho da navegação do robô, isto é, a capacidade do robô de navegar em ambientes internos evitando colisões com objetos.

Agência de fomento: FAPESB

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Biografia do Autor

Rogerio Barbosa Chaves, Southwest Bahia State University

Discente do curso de Ciência da Computação da Universidade Estadual do Sudoeste da Bahia.

Alexsandra Oliveira Andrade, Southwest Bahia State University

Docente do Departamento de Ciências Exatas e Tecnológicas da Universidade Estadual do Sudoeste da Bahia.

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Publicado

2025-03-30

Como Citar

CHAVES, Rogerio Barbosa; ANDRADE, Alexsandra Oliveira. SISTEMA DE NAVEGAÇÃO INTERNA UTLIZANDO APRENDIZADO POR REFORÇO. Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica, [S. l.], v. 3, 2025. Disponível em: https://anais2.uesb.br/index.php/semicit/article/view/3927. Acesso em: 19 maio. 2026.

Edição

v. 3 (2024): Anais do XXVIII Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica

Seção

Ciências Exatas e da Terra

Licença

Copyright (c) 2025 Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica

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Este trabalho está licenciado sob uma licença Creative Commons Attribution 4.0 International License.

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